Он дебютировал в кино в 1967 году, а первую большую роль получил уже спустя 4 года - Пётр I в фильме Александра Митты "Сказ о том, как царь Петр арапа женил". Петренко сыграл почти 80 ролей в картинах "Жестокий романс", "Узник замка Иф", "Агония", "12", "ТАСС уполномочен заявить" и умер в 79 лет